O Pouso do Tropeiro é um local único no Brasil. Localizado na Fazenda da Roseta, palco da história do Brasil. Antiga morada do Barão de Maciel que órfão desde a menor idade, iniciou sua profissão com suas tropas de cavalos e muares que transportavam a produção da Roseta para a corte no Rio de Janeiro e São Paulo. Em 1884 a Ferrovia "The Minas and Rio Railway" tornou as tropas obsoletas na região. O Barão de Maciel foi Comandante da Guarda Nacional e primeiro prefeito de Baependi após a proclamação da República. fundou com seus amigos a Companhia das Águas Minerais de Caxambu e Contendas" tendo sido a primeira engarrafadora de água mineral do Brasil. Assim, os hóspedes do Pouso do Tropeiro vão sentir o clima dos velhos tempos das fazendas mineiras. O aquecimento dá água é feito por serpentina a lenha, os banheiros ficam fora do quarto o que possibilita a vivência de um tempo outrora comum no Brasil e no mundo. No quarto uma bacia para escalda pé e um pinico para eventuais emergências. Ao lado o Rancho do Valdemar, espaço gourmet tipicamente rural, possui churrasqueira, fogão a lenha, geladeira, pia e mesa para refeições. Em frente ao pouso o Museu do Trabalhador Rural ilustra as ferramentas e utensílios usados antigamente na fazenda. Após as cavalgadas o hóspede pode usar o "lava botas" e, e em seguida tomar um banho na piscina natural de água corrente.

Paulo Maciel Junior, bisneto do Barão do Maciel, transformou a Fazenda da Roseta em um empreendimento turístico. Formado em Engenharia, atua na área ambiental há mais de 30 anos. Publicou alguns livros sobre meio ambiente e pertence á Academia Caxambuense de Letras.

O Pouso do Tropeiro fica aos pés da serra da Roseta, Monumento Natural, Municipal declarado pela Prefeitura de Baependi e Reserva da Biosfera da Unesco. No vale corre sinuosamente o ribeirão da Roseta com águas livres de poluição. Dista 15 km de Caxambu, 30km de São Thomé das Letras, 18km de Baependi e 14 km de Conceição do Rio Verde, todas elas cidades turísticas do circuito das águas minerais do Sul de Minas.